最早的实验室移液工具不是现在普遍使用的移液器，而是移液管和滴管。移液管由玻璃制成，滴管是一个细管头部带一个小泡，由塑料制造，通过按压小泡吸取液体。主要用于不需要精确体积的移液，例如巴斯德吸管或滴管。

但是，随着科研的发展，科学家们对于吸液的精确程度可谓是越来越重视。

世界上第一支移液器于1957年由Heinrich Schnitger博士(德国马尔堡)研发成功，Heinrich Schnitger博士申请了专利。Heinrich Netheler博士继承了这项专利，并于1961年开始了微量移液器的商业化生产。

第一支可调节移液器在1972问世，主要发明者包括沃伦·吉尔森和威斯康星大学麦迪逊分校的生物化学教授亨利·拉迪。

从60年代末出现雏形，到70年代遍地开花，再到现在迈向自动化，移液器的发展可谓是突飞猛进。

到现在，可以根据不同的移液需求选择不同的移液器功能。比如较大体积的精确移液选择A级移液管或者大体积移液器、小体积(小于等于1ml)精准移液选择微量移液器、不需要精确移液的用胶头滴管最合适、分配瓶子内的试剂化学品用瓶口分配器、连续分配相同体积的试剂用连续分配器、长时间高强度移液选择电动移液器或者移液工作站。

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